Panos anhand Koordinatendatei anordnen

hexageo · November 25, 2024 at 11:47 AM

Hallo Zusammen,

ich spiele grade mit der Testversion von KRPano und stelle mir folgende Frage:

Ist es möglich die Panos anhand einer Koordinatendatei beim Import bereits an die richtige Stelle zu bringen?

Ich habe zu jedem Panodatensatz folgende Datei im csv Format:

Grüße

Code

# pano poses v1.0: ID; filename; timestamp; pano_pos_x; pano_pos_y; pano_pos_z; pano_ori_w; pano_ori_x; pano_ori_y; pano_ori_z
0; 00000-pano.jpg; 1714393454.452634; 472140.568627; 5490539.976423; 98.710650; 0.208320; 0.020464; 0.009086; 0.977804
1; 00001-pano.jpg; 1714393476.990172; 472141.378511; 5490541.881784; 98.723732; 0.949482; 0.036794; -0.021520; 0.310913
2; 00002-pano.jpg; 1714393483.769097; 472143.034605; 5490542.981759; 98.733584; 0.999416; 0.029416; -0.012298; 0.012284
3; 00003-pano.jpg; 1714393502.658593; 472144.435314; 5490543.157601; 98.649700; 0.999253; 0.022228; -0.027985; -0.014699
4; 00004-pano.jpg; 1714393508.291464; 472145.136613; 5490542.931652; 98.647547; 0.999454; 0.016483; -0.019886; -0.020589
5; 00005-pano.jpg; 1714393515.181345; 472145.459176; 5490541.296974; 97.880501; 0.676894; -0.023519; -0.021890; -0.735379

hexageo · December 9, 2024 at 5:08 PM

I'm sorry, should I have posted this in english?

im trying to arrange panos by a coordinate file (see attached file). Each pano has name, position and rotation coordinates.

Tuur · December 9, 2024 at 5:27 PM

Hi,

It depends a bit what you want to do exactly.. weil da x-y-z ist denke ich das das pano positions sind innerhalb einer 3d model/space.. (??)

Ich werde auch JSON brauchen vielleicht.

Tuur

hexageo · December 11, 2024 at 1:00 PM

Well, the panos are created by a Laserscanner (Navvis VLX to be specific). Which means, we produce a 3d pointcloud and are able to position the panos in a 3d space, yes. each pano is arranged by x-y-z coordinates and also the orientation is known.

Mische · December 14, 2024 at 12:28 PM

Hi!

Du hast mich eine eine ältere Idee erinnert.. vielleicht können wir uns gegenseitig helfen und etwas versuchen..?

Ich bastele gerade an einem Blender Addon.. es wäre dann also der Umweg über Blender nötig..
Mit Hilfe einer JSON Datei können dann alle PCA PanoCams platziert werden. Danach kann mit PCA weier gearbeitet oder die krpano Werte augegeben werden.

Benötigt wird ein Model (um zu testen ob die Panoramen richtig platziert wurden), die entsprechenden Panoramen und eine JSON Datei im folgendem Format:

Code

[
    {
        "pano": "pano01.jpg",
        
        "location": [
            2.23532,
            4.56765,
            1.32
        ],
        "rotation": [
            -30.8666,
            -0.0,
            76.8967
        ]
    },
	{
        "pano": "pano02.jpg",
        
        "location": [
            2.4988,
            3.06515,
            1.32
        ],
        "rotation": [
            62.0424,
            0.614835,
            314.872
        ]
    }
]

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Die Reihenfolge der Koordinaten/Rotationen können dann im Addon verändert werden und es können auch mathematische Operationen mit den Werten durchgeführt werden.

Damit müsste es dann doch möglich sein die Panoramen richtig zu plazieren.. oder?

..später will ich noch die Möglichkeit zwischen degrees/radians und euler/quaternion wechseln zu können einbauen.. aber dazu brauche ich erstmal Daten zum testen.. könntest du welche bereitstellen?

hexageo · December 16, 2024 at 2:22 PM

Das sieht doch gut aus.
Ja, das Blender Addon von dir habe ich mir auch am Wochenende angeschaut. Sieht mega aus.

Daten bekommst du.

Mische · December 25, 2024 at 1:51 PM New

Hi!

Schau mal hier, vielleicht hilft das ja weiter:

Post

PanoCam importer (Blender Addon)

PanoCam importer (PCi)

krpano.com/forum/wbb/core/index.php?attachment/4038/

Blender Addon:

PCi is a Blender Addon for generating PCA-PanoCams from JSON data.

The values for position and rotation can be used to perform simple mathematical operations and it is possible to change the order.
This should make it possible to create PanoCams with values from other programs.

The PanoCams can then be used with the PanoCamAdder to output the values for krpano, for example.

PCi JSON:

The JSON must have the…

Mische

December 25, 2024 at 1:46 PM

Beste Grüße, Mische!

PanoCam importer (Blender Addon)

PanoCam importer (PCi)

Blender Addon:

PCi JSON:

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